電子制御工学科

 最近の機器・装置には、ほとんどコンピュータが組み込まれ、人工知能やファジィ制御の応用等と相まって操作性・快適性・安全性の向上に大きく寄与している。また、これらを生産するための、FA(工場の自動化・無人化)による生産ラインは、コンピュータ、CAD・CAMシステ厶、数値制御工作機械、自動搬送装置、産業用ロボット等の最新鋭FA機器によってシステ厶化されている。
 電子制御工学科では、このような技術的な変革を背景として、コンピュータや情報処理技術を手段として使用し、メカトロニクスの言葉で言い表されているように、メカニクス(機械技術)とエレクトロニクス(電子技術) が一体となった技術をもつ電子制御技術者の育成を目標としている。
 このため機械工学、電気・電子工学、情報工学の各分野を有機的に結合させて、機器や装置の制御の方法や理論を修得させると共に、実習・実験・卒業研究等を通して実践的な技術を体得させるようにしている。

  • 電子制御工学科 
    教育用知能ロボットシステムを用いた協調制御実験
    FA による生産ラインを模したシステムである。垂直多関節ロボットが、異なった部品をベルトコンベアへ置き、画像認識機能を有する水平多関節ロボットで部品の仕分けをする協調制御実験を行っている。
  • control2 
    PLC(プログラマブルコントローラ)による機器の制御
    生産設備を模した機器を制御するPLC のプログラミングを行なっている。

教員及び担当科目

教員

職名 氏名 教育研究分野 校務分担
教授/博士(工学) 岸田 一也 ソフトコンピューティング 5年学級担任
教授/博士(工学) 島名 賢児 加工制御技術 学生主事補
教授/博士(工学) 新田 敦司 電子デバイス、電子材料物性 学科長
教授/博士(工学) 宮田 千加良 リモートセンシング、計測制御工学 地域共同テクノセンター長
教授/博士(工学) 室屋 光宏 パワーエレクトロニクス 学生何でも相談室長
准教授/博士(工学) 鎌田 清孝 環境磁気計測、生体磁気計測、地球物理学 3年学級担任
准教授/博士(工学) 吉満 真一 加工監視技術 地域共同テクノセンター副センター長
講師/博士(工学) 福添 孝明 画像認識、航空技術 寮務主事補
助教/博士(工学) 小原 裕也 精密加工学 副校長補佐(国際交流担当)
助教/博士(工学) 瀬戸山 康之 制御工学、ロボット工学  

非常勤講師

氏名 担当科目
植村 眞一郎 機構学、機械設計法
江㟢 秀司 エネルギー工学Ⅰ、エネルギー工学Ⅱ
原田 治行 電子計算機Ⅰ、電子計算機Ⅱ
千堂 浩 特別講座
竹之内 德嗣
中村 健人
平峰 二郎
深見 大輔
前薗 竜一
丸野 博和
宇田 和広 品質管理
小濵 実
帖佐 正俊
永重 一博
原口 英明
益田 修男
  • 電子制御工学科 
    創造設計におけるミニ・ロボットコンテスト
    創造設計では、5人程の人数でアイデアを練り、与えられたテーマに基づくロボットを立案・設計・製作し、最後にロボットコンテストを実施して、自分たちのロボットの性能評価を行っている。
  • control4 
    パソコンを用いた自動測定
    測定機器をパソコンで制御することで、測定条件の設定や測定、データ処理を自動的に行う実験を行っている。